璇玑动力申请四足机器人测试评估方法专利，实现连续自动化测试
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2026-07-16 10:49:28
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国家知识产权局信息显示，深圳璇玑动力科技有限公司申请一项名为“针对四足机器人的测试及评估方法及四足机器人”的专利，公开号CN122378805A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种针对四足机器人的测试及评估方法及四足机器人，涉及机器人测试技术领域，包括：控制固定有待测四足机器人的躯干固定机构下降至第一预设高度，使四足机器人的足部驱动轮与所述无动力滚筒组件接触；根据所述随动转速数据计算四足机器人的足部驱动轮的速度性能参数；采集四足机器人在预设姿态下的各关节电机的电参数，根据电参数计算姿态维持过程中的能量消耗；在加载过程中，实时获取关节电机的状态数据和机器人躯干的姿态数据，以及四足机器人不再维持站立姿态时的最大负载参数。本发明可以实现同一台架上、在机器人躯干被约束状态下依次完成足部驱动轮速度性能、多关节姿态维持能耗与站立最大负载能力的连续自动化测试。
天眼查资料显示，深圳璇玑动力科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本6733.3332万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳璇玑动力科技有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息31条，此外企业还拥有行政许可6个。
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来源：市场资讯
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