兰州资源环境职业技术大学：双遥操机械臂项目落地
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2026-05-23 15:49:36
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中国教育报-中国教育新闻网讯（记者 马绮徽）近日，兰州资源环境职业技术大学郑建军老师与学生赵颉组成团队，顺利完成基于LeRobot开源平台的双遥操机械臂系统研发，成功实现双机械臂同步操控与远程作业演示。
项目采用主从控制模式，依托动作映射算法，可精准完成抓取、搬运等实操任务。团队选用开源机械臂方案，打破传统设备造价高、拓展性不足的局限，打造出低成本、易二次开发的实验平台。研发过程融合机械设计、嵌入式控制、人工智能等多项技术，学生独立完成设备组装、算法编写与程序开发等核心工作，践行开源智造创新思路。
该系统可用于院校实训教学、智能装备科普等场景，实用价值突出。此次项目落地，彰显了学校师生协同创新风貌与应用型人才培养成效。后续团队将升级视觉识别、自主作业功能，推动科研成果转化为教学资源，助力校园科创教育稳步发展。
作者：马绮徽
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