灵初智能发布新一代具身大模型，开源全球最大人类手部操作数据集
创始人
2026-04-12 22:20:38
0次
4月10日，灵初智能正式发布新一代具身大模型Psi-R2与Psi-W0，并宣布开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集。该数据集总储备达10万小时，为当前行业最大的开源人类手部操作数据集，标志着具身智能从实验室走向产业化的关键一步。
Psi-R2是首个使用10万小时量级人类数据预训练的World Action Model，输入图片和语言即可输出预测的未来视频和机器人动作。基于"The Bitter Lesson"理念，模型直接通过运动学将人类关节与机器人对齐，让模型从海量数据中自主学习。实验表明，仅需不到100条轨迹的真机数据微调，即可完成手机装配、工业包装、叠纸盒等长程精细操作，大幅降低企业部署成本与落地周期。
Psi-W0作为Action-Conditioned World Model，核心功能是对Policy进行评估与提升，并通过强化学习将人类数据的dynamic迁移至机器人dynamic，与Psi-R2形成数据飞轮：在Psi-W0中微调生成机器人数据，筛选高质量数据重新加入训练，实现能力持续迭代提升，完成从人类经验到机器人能力的快速转化。
此次开源的数据集具备三大亮点：全模态覆盖视觉、语言、关节角度、触觉四类信息；通过自研外骨骼手套采集，3D轨迹精度达亚毫米级；涵盖工业装配、生活操作、物体抓取等多场景任务。该数据集可广泛应用于智能制造、物流仓储、商业服务等商业化场景，加速具身智能在千行百业的落地应用。
目前，灵初智能正与北京石景山区共建数采基地，与腾讯云达成深度合作，并携手觅蜂科技、智域基石等头部数据服务商构建产业生态。灵初智能以"数据+模型"双轮驱动，推动具身智能从Demo走向规模化商用，助力产业智能化升级。
相关内容
热门资讯
赵丁琪：一个右翼加速主义的幽灵...
当我们还未从AI技术的突飞猛进中回味过来时，却猛然发现：AI时代并没有终结资本主义，却将它推向一个前...
轻松健康AI医疗产品进入规模化...
本报讯 （记者袁传玺）5月12日，轻松健康集团（2661.HK）围绕国际护士节系列活动，携旗下自研循...
北京出台专项政策！推进人工智能...
为贯彻国家关于工业互联网的战略部署，深入推进人工智能与工业互联网融合赋能，抢抓工业智能体技术产业化变...
世界首次 人工胚胎上太空！
研究无重力是否影响早期胚胎发育 将回答人类能不能在太空生存繁衍 5月11日上午，天舟十号货运飞船在...
“人工胚胎”，首次进入太空！
11日，我国天舟十号成功发射。“人工胚胎”太空实验是本次任务重点开展的5项空间生命科学实验之一，这是...
科学家预测：“哥斯拉级”厄尔尼...
科学家近日发出警告，太平洋上空正在形成一种被称为“哥斯拉”级的罕见厄尔尼诺气候模式。有科学家预测，这...
重庆启动科研人员顶岗培养计划 ...
5月12日，重庆市科研人员顶岗培养计划2026年度行前启动仪式举行。今年，重庆将选派212名高精尖青...
5G物联网卡：开启超低时延、高...
在万物互联的浪潮中，网络性能成为决定物联网应用广度与深度的核心要素。5G物联网卡凭借其超低时延、高带...
OpenAI前CTO创业的模型...
今天，大模型圈再次被点燃，这一次的火花来自前OpenAI应用研究负责人翁荔（Lilian Weng）...
原创 仅...
你见过连发芽都要挑“待遇”的树吗？6000万年前，恐龙都没能扛过灭绝的劫难，有一棵树却在中国西南的大...