灵初智能发布新一代具身大模型，开源全球最大人类手部操作数据集
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2026-04-12 22:20:38
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4月10日，灵初智能正式发布新一代具身大模型Psi-R2与Psi-W0，并宣布开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集。该数据集总储备达10万小时，为当前行业最大的开源人类手部操作数据集，标志着具身智能从实验室走向产业化的关键一步。
Psi-R2是首个使用10万小时量级人类数据预训练的World Action Model，输入图片和语言即可输出预测的未来视频和机器人动作。基于"The Bitter Lesson"理念，模型直接通过运动学将人类关节与机器人对齐，让模型从海量数据中自主学习。实验表明，仅需不到100条轨迹的真机数据微调，即可完成手机装配、工业包装、叠纸盒等长程精细操作，大幅降低企业部署成本与落地周期。
Psi-W0作为Action-Conditioned World Model，核心功能是对Policy进行评估与提升，并通过强化学习将人类数据的dynamic迁移至机器人dynamic，与Psi-R2形成数据飞轮：在Psi-W0中微调生成机器人数据，筛选高质量数据重新加入训练，实现能力持续迭代提升，完成从人类经验到机器人能力的快速转化。
此次开源的数据集具备三大亮点：全模态覆盖视觉、语言、关节角度、触觉四类信息；通过自研外骨骼手套采集，3D轨迹精度达亚毫米级；涵盖工业装配、生活操作、物体抓取等多场景任务。该数据集可广泛应用于智能制造、物流仓储、商业服务等商业化场景，加速具身智能在千行百业的落地应用。
目前，灵初智能正与北京石景山区共建数采基地，与腾讯云达成深度合作，并携手觅蜂科技、智域基石等头部数据服务商构建产业生态。灵初智能以"数据+模型"双轮驱动，推动具身智能从Demo走向规模化商用，助力产业智能化升级。
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