“机械手臂操作正常、图形化界面操作正常、碰撞检测功能正常……”在位于山东省泰安市肥城高新区的山东科为机器人有限公司智能化生产基地，技术人员手持检测终端，对数台搬运码垛机器人逐项核验性能。

“我们研发的搬运码垛机器人突破了传统工业机器人笨重、操作复杂的局限性，较传统调试周期缩短80%以上，人力成本降低约50%。”科为研发总监单崇辉告诉记者，系统内置的AI算法可自动优化路径规划，设备切换效率提升60%以上，实现“5分钟换产品，30分钟换生产线”。

在工业生产的码垛环节，传统工业机器人场景单一、复用率低、操作复杂制约着生产效率，成为行业普遍面临的难题。“要提升操作精度，必然降低易用性；要保障人机安全，就很难提高运行效率；要实现多场景适配，往往会增加设备复杂度。”单崇辉说。

瞄准行业“痛点”，科为加强自主研发，攻克多个技术难关。搬运码垛机器人搭载的智能升降系统，应用高精度伺服驱动技术，可动态适配多层高差生产线，让机器人改变以往“只能干一件事”的局面，能够完成不同生产线、不同物料的码垛任务，实现“一机兼容多场景”。

搬运码垛机器人还搭载了图形化中文操作系统，通过拖拽式任务部署和智能码垛工艺包，让普通工人无需专业编程知识就能完成任务配置。

“‘零编程’意味着要让机器人‘懂’工人的需求。”科为软件研发主管李珂贤说，他和研发团队走访了全国40多家不同行业的工厂，记录300多名一线工人的操作习惯、动作逻辑和认知特点，整理出上万条实操数据。

针对工人反映的“代码看不懂、参数不会调”等问题，研发团队摒弃传统示教器的复杂代码逻辑，反复打磨界面设计，将专业的机器人控制指令转化为可视化操作。同时，为适配不同行业需求，研发团队梳理了10多个领域的100多种常见码垛场景，研发专属智能码垛工艺包，实现普通工人培训1个小时就能独立完成任务配置的“零门槛”应用，让机器人成为一线工人“拿过来就会用”的生产工具。

科为的创新之路，离不开产学研合作的强力支撑。为攻克核心技术，科为与山东大学联合成立机器人研究中心，将高校先进的研发技术与企业成熟的生产技术深度融合，持续提升研发能力，共同攻克高精度伺服驱动技术等一系列难题。

技术创新的价值，体现在成果转化的市场实践中。“目前，公司的码垛机器人销售网络已覆盖20多个省份，服务近200家工厂企业，产品广泛应用于食品饮料、物流仓储、医药、汽车制造、化工等多个行业。”科为销售总监王立志说。

如今，多场景适配成为工业机器人发展的重要方向。单崇辉说，公司将牢牢把握这一趋势，加大核心技术研发投入，重点攻关多机器人协同作业、数字孪生产线适配等前沿技术，深化与国内外高校、科研院所的合作，持续拓展“研究中心+生产基地+市场应用”创新链条。（经济日报记者 王金虎）