石头创新申请一种建图方法专利，提高自移动设备的建图效率
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2026-06-29 01:44:39
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国家知识产权局信息显示，北京石头创新科技有限公司申请一项名为“一种建图方法、装置、设备、介质和程序产品”的专利，公开号CN122281855A，申请日期为2025年7月。
专利摘要显示，本申请实施例公开了一种建图方法、装置、设备、介质和程序产品，应用于自移动设备，包括：响应于建图指令，执行至少一次建图操作，得到每一次建图操作分别对应的目标子区域的子地图；根据各目标子区域分别对应的子地图，生成目标地图。本申请实施例通过自移动设备分别对一个个目标子区域执行建图操作以得到各自对应的子地图，具体是在对当前的目标子区域执行建图操作并得到子地图之后再对下一个目标子区域进行建图操作，这样就尽可能地降低了自移动设备在多个子区域之间往复折返的可能性，降低了自移动设备对同一环境进行重复探索的发生几率，也就提高了自移动设备的建图效率。
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来源：市场资讯
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