江苏一国家级人工智能研究所自研世界模型登顶权威榜单
本报讯 （记者 徐冠英） 日前，世界模型国际权威榜单WorldArena更新排名，中国科学院工业人工智能研究所物理智能团队自研的世界模型PAIWorld登顶。该研究所由中国科学院、江苏省、南京市共建，是我国智能制造科学与技术领域首个国家级科研机构。
世界模型，通俗来说，是能够理解物理世界、对未来变化具备预测能力的模型。WorldArena由清华大学联合普林斯顿大学等顶尖学术机构共同推出，是世界模型领域的权威评测榜单，其评测对象覆盖全球几乎所有头部世界模型。该榜单从视觉质量、运动质量、内容一致性、物理遵循、三维准确性及可控性六大维度，对世界模型开展全方位评价。在6月19日更新的榜单中，PAIWorld以72.31的总分拔得头筹。
在“轨迹准确性”这一单项指标上，PAIWorld较榜单亚军的得分大幅领先。它不仅能生成流畅自然的运动过程，更能在长时序预测中准确保持物体与相机的运动轨迹，减少轨迹漂移和空间错位。中国科学院工业人工智能研究所物理智能团队负责人徐凯表示，衡量世界模型的性能，不仅要看模型预测的未来画面是否真实清晰，更要看其预测结果是否符合输入指令和物理规律。在自动驾驶、工业制造等场景中，世界模型的轨迹准确性不仅是性能指标，更是安全指标。
在运动平滑性上，PAIWorld以95.41分名列第二，意味着该模型能对真实物理世界里的连续运动规律进行精准建模。徐凯解释，在真实世界中，既有刚性物体的运动碰撞，也有软体的不规则形变。理解各种运动中复杂的物理规律，并严格遵循规律准确预测未来变化，是世界模型的核心能力之一。例如，工厂里的装配机器人，其“大脑”中必须有一个预测每个装配动作导致的工件姿态、形状变化等情况的世界模型，才能完成装配操作。当机器人知道它所做每个动作的“后果”，并能在大脑中进行预演，才能进行更准确、更安全的决策和操作。徐凯表示，接下来，团队将不断完善PAIWorld，并依托该模型构建一个具身智能机器人虚拟训练场，实现机器人的自我改进和持续进化。