出品丨花朵财经观察（FF-Finance）

撰文丨学研

宇树科技仅用73天便在科创板顺利过会，坐稳“人形机器人第一股”的位置。当整个具身智能行业都在观望这家整机龙头的后续表现，一只灵巧手悄悄攀上了资本的快班车。

据GGII数据显示，2025年机器人灵巧手供应商——灵心巧手的灵巧手出货量位居行业第二。这一年里，灵心巧手接连完成七轮融资，投后估值达到30亿美元，折合人民币约205亿元。

而在最新一轮融资计划中，其目标估值直接攀升至60亿美元，约合410亿元人民币。

根据国家发改委的数据，放眼国内超150家人形机器人相关企业，灵心巧手的估值已经超越其中146家，仅落后于已上市的优必选和IPO在即的宇树科技，和宇树约420亿元的IPO估值仅有一步之遥。

一只灵巧手超过一整台人形机器人，这事听上去有些荒诞，但却已经发生。资本的选择，正在改写人形机器人产业链的价值排序。

在资本热度的加持下，这只身价不菲的“机器手”背后，是一位心怀“机器猫梦想”的创业者和一支厚积薄发的团队。

PART.01

机器人用手感知世界

公司估值突破百亿时，灵心巧手创始人周永曾经说过这么一句话：“没有啥感觉，我核心就是只寻找万亿市值的机会。”

对于行业前景，他直言，中国头部具身智能企业两年内有望迈入千亿市值行列，五年内甚至能冲击万亿市值。

在周永的认知里，人类日常使用的鼠标、锤子、剪刀等工具，最终都依靠双手完成交互，甚至有脑科学假说提出，是手塑造了人类的大脑。

而机器人想要真正融入人类社会，首先就要拥有一双能感知、能操作万物的“手”，而这也是他一直追求的目标——打造“机器猫的口袋”，让机械手可实现万千人类技能，成为万能操作平台。

1986年出生的他天赋出众，2000年年仅14岁就考入华中科技大学少年班，在校期间涉猎计算机、自动化、电子电路、材料学等多个专业，打下了扎实的跨学科技术功底。

投身灵巧手赛道前，他已有两次完整的创业经历。

第一次入局游戏与社区领域，积累了3D仿真和数据框架搭建经验；第二次深耕智能无人车行业，参与港珠澳大桥等重点项目，打磨出传感器融合、算法研发等核心能力。这些看似无关的经历，最终都成为灵心巧手发展的技术基石。

2019年，周永正式将方向锁定在机器人灵巧手领域。初期团队尝试采购海外微型减速器，却发现产品精度不足、价格高昂且无法定制，这让他下定决心走上全栈自研道路。

历经四年技术打磨，灵心巧手于2023年7月正式成立。成立初期，面对上百家投资机构的邀约，周永一概拒绝，坚持等到产品实现量产、产生营收后再启动融资。

这份坚持，让灵心巧手避开了早期资本泡沫，专注打磨产品与技术。

灵心巧手组建了一支分工明确、优势互补的核心团队。联合创始人左家平深耕精密传动与触觉感知，曾任职于达闼机器人、九号机器人，负责硬件量产落地；首席AI架构师苏洋主导云端大模型与数据体系搭建；曹岗专注产业生态与算法研发，张延柏负责市场拓展，00后成员郏筱佑则承担产品设计工作。多元的团队构成，支撑起硬件、软件、市场全链条发展。

从此，灵心巧手开启了飞速增长模式。

2025年一年内它连续完成六轮融资，2026年2月完成近15亿元B轮融资，投后估值突破百亿元。

营收方面，灵心巧手的收入从最初千万元级别快速增长，2025年第四季度营收达到2.5亿元。

截至2026年初，灵心巧手成为全球唯一月产高自由度灵巧手超4000台的企业，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额，产品入驻清华、北大等高校实验室，也落地富士康、美的等工业场景。

而灵心巧手也始终坚守清晰定位：专注做具身智能赛道的“卖铲人”，深耕灵巧手零部件领域，坚决不涉足人形机器人整机研发，规避了整机赛道激烈的竞争风险。

PART.02

做具身智能的卖铲人

如今，人形机器人行业发展迅猛，但整个赛道仍存在明显短板，从“能动”到“能用”的落地鸿沟，成为所有玩家共同的挑战。

行业普遍缺乏灵巧手与实际场景的融合探索，这一难题远比硬件研发更加棘手。就连全球科技巨头特斯拉，也栽在了灵巧手上。马斯克曾公开表示，特斯拉第二代人形机器人Optimus的量产计划，被灵巧手死死卡住，前臂和手部的制造难度，远超机器人其他所有部件。原本规划的量产目标一再延期，足以印证灵巧手在整条产业链中的核心地位。

一只合格的商用灵巧手，门槛极高。

它不仅要具备类人高自由度、工业级耐用性、亲民性价比、多模态感知能力，还需要搭配成熟算法，针对不同场景定制方案，保证长时间稳定运行。目前全球灵巧手主要分为三大主流技术路线，各有优劣，也对应不同应用场景。

第一种是绳驱（腱绳传动）路线，特斯拉Optimus便采用该方案。它的优势是仿生效果好、自由度高、手部体积小巧，最接近人类双手。但致命短板在于腱绳长期使用会出现蠕变、磨损问题，使用一段时间后控制精度大幅下降，难以实现长期稳定量产。

第二种是连杆路线，国内不少人形机器人企业均有采用。这类产品刚度强、承载力大、稳定性出色、性价比高，适配工业搬运、装配等重载场景，缺点是关节自由度有限，灵活度不足，无法完成精细化操作。

第三种则是直驱路线，将微型电机直接内置在手指关节中，传动损耗小、响应速度快、控制精度高。不过电机内置会导致手部体积偏大、抗冲击能力较弱，制造成本也相对更高。

行业头部企业大多专攻单一技术路线，而灵心巧手选择全面布局三大路线，针对科研、工业、柔性操作等不同场景提供对应产品，最大化覆盖市场需求。

商业化进程上，当前灵巧手行业正处于分化阶段。

在传统工业场景中，结构简单、成本更低的两指、三指夹持器仍是主流，能够满足70%至90%的基础作业需求。不少整机厂商出于成本和使用寿命考量，暂时放弃五指高自由度灵巧手。但在科研、精密加工、家政服务、医疗康复等细分领域，高自由度五指灵巧手的价值逐步凸显，开始实现小范围商业化落地。

从市场整体数据来看，灵巧手赛道增长潜力十足。

高工人形机器人统计，2026年第一季度，国内灵巧手相关企业融资总额接近50亿元，较2025年全年增长近70%，资本涌入态势明显。

中商产业研究院数据显示，2025年中国灵巧手出货量达1.92万只，同比暴涨236.84%；2026年预计出货量增至7.02万只，同比增长265.63%，到2030年国内出货量有望突破43万只。

QYResearch预测，2030年全球多指灵巧手市场规模将突破50亿美元，2024至2030年复合增长率达到64.6%，行业长期增长空间广阔。

在科技浪潮中，“卖铲子”向来是稳赚不赔的生意，英伟达的崛起早已印证这一逻辑。

放到人形机器人赛道，整机厂商技术路线迭代快、竞争格局动荡，未来谁能领跑仍是未知数。但无论最终哪家整机企业胜出，都离不开灵巧手这一核心零部件。灵巧手作为人形机器人的刚需，技术壁垒高、量产难度大，头部企业的护城河难以被轻易打破。

灵心巧手凭借全栈自研的硬件、海量实操数据、灵心造物大模型，构建起“硬件+数据+AI”的完整体系，跳出了单纯零部件厂商的局限。尽管目前灵心巧手仍面临营收规模偏小、研发投入高、行业需求分化等现实压力，但在资本眼中，这只“最贵的手”，代表着具身智能时代的核心话语权。

当人形机器人的大幕缓缓拉开，作为“末端执行器”的灵巧手，已然站在了产业风口之上。这只估值逼近400亿的机器手，究竟能否持续兑现价值，带领国产灵巧手走向全球顶端，时间终将给出答案。