小米卢伟冰发文祝贺小米机器人团队拿下两个冠军
创始人
2026-06-05 14:55:47
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【CNMO科技消息】6月5日，小米集团合伙人、总裁卢伟冰发文祝贺小米机器人团队，拿下两个冠军。
据CNMO科技了解，近日，小米机器人团队在CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track和ICRA 2026 WBC（Whole Body Control）赛道斩获双料冠军。
其中，CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track系列任务共30个超难度真实任务，包括双臂灵巧任务、覆盖柔性物体操作、工具因果推理和跨平台鲁棒性，需进行10次连续无干扰测试，提交统一多任务模型，注重考验模型泛化能力。
小米参赛模型“my16”为WAM模型， 是面向真实机器人场景自研的“大小脑+长短期记忆”世界动作模型。在RoboChallenge CVPR 2026 真机评测系列任务中成功率（Success Rate）以显著优势位居参赛模型首位，达40.89%，是本届赛事唯一突破40%成功率门槛的模型，综合排名位列总榜第一名。
ICRA 2026 WBC挑战赛道面向超市场景，要求机器人在16种大类，20个小类别不同饮料中，根据指令从货架上抓取指定饮料，并将饮料放入购物车。任务看似日常，但完整链路覆盖了环境感知、自主移动、全身姿态调整、单/双臂抓取与放置执行，是对机器人真实作业能力的综合考验。
在本次评测中，小米团队综合得分达到99.2分，接近满分；整体成功率达到94%，是榜单中唯一成功率超过90%的方案，并较第二名高出10个百分点。其中，简单任务成功率100%，复杂任务成功率90%。
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