蚂蚁灵波科技开源LingBot-VLA真机适配工具链：具身智能落地门槛大幅降低
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2026-05-14 08:10:11
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具身智能的落地门槛正在被大幅降低。2026年5月13日，蚂蚁集团孵化的灵波科技正式宣布，全面开源其具身智能基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链，这一举措被业界视为具身智能从实验室走向产业化的关键一步。
LingBot-VLA的真机适配工具链面向机器人实际部署场景设计，覆盖了四大核心模块。首先是数据预处理工具，支持多源LeRobot格式数据融合与关节维度映射标准化，让不同来源的机器人训练数据能够统一处理。其次是面向真实机器人运行环境优化的训练配置方案，解决了仿真与真实环境之间的"鸿沟"问题。
第三大模块是离线评测工具，支持任务效果的量化评估，让开发者在不部署到真机的情况下就能预估模型表现。最后是具备编译加速能力的轻量级真机部署模块，确保模型能够在资源受限的机器人硬件上高效运行。模型同步提供含深度信息与不含深度信息两个版本，便于开发者依据硬件条件灵活选用。
从产业意义来看，此次开源聚焦真机适配中的关键瓶颈。过去，具身智能模型从仿真环境迁移到真实机器人，往往需要大量的手工调参和适配工作。LingBot-VLA的工具链将这些经验沉淀为标准化工具，大幅降低了具身智能的落地成本。
目前，LingBot-VLA完整代码库已开放于GitHub平台，模型权重同步发布于Hugging Face与ModelScope。对于机器人开发者和具身智能研究者来说，这是一个难得的开源资源。蚂蚁集团通过灵波科技的开源举措，正在推动具身智能从"看得见"到"用得起"的转变。
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